全球首个基于【yú】真实【shí】道路场【chǎng】景的时序车路协同数【shù】据集在【zài】北京发布-全球新资讯【xùn】

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9-21，北京市高级【jí】别自动驾【jià】驶示【shì】范区【qū】联合【hé】清华大学智能产【chǎn】业研究院【yuàn】（AIR）、北京车网科技【jì】发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工【gōng】智能研究院，推出全【quán】球首个基于真实道路场【chǎng】景的【de】时序车路协同数【shù】据集【jí】V2X-Seq，向境【jìng】内用户提供下载使【shǐ】用。该数据集【jí】填补了目前业界真实道路场【chǎng】景车路协同【tóng】时序数据【jù】集【jí】的空【kōng】白。

本次发布的【de】第二【èr】期【qī】时序车路【lù】协同数据【jù】集V2X-Seq，由车路协同时序感【gǎn】知【zhī】数据集和车路协同轨【guǐ】迹预测【cè】数【shù】据集组【zǔ】成，旨在支撑车路协同时序【xù】感知和【hé】车路协同轨【guǐ】迹预测研究。该【gāi】数据集及相关算法成果【guǒ】已被CVPR2023正式【shì】接受。

（文章来源：界面新闻）